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自从特斯拉公司发布了搭载第二代Auto2019iyiou

发布时间:2019-05-14 16:21:56 编辑:笔名

自从特斯拉公司发布了搭载第二代Autopilot硬件的产品,并宣布将在其基础上实现“完全自动驾驶”后,外界对于该公司的发展时间表和技术路线一直存在疑问。而就在上周,特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在一场TED演讲中阐释了该公司在自动驾驶汽车领域的规划和战略。

在演讲中,马斯克透露了公司的自动驾驶汽车测试计划:

“在今年的11月到12月,一辆特斯拉汽车会从加州的一个停车场,自动驾驶到纽约的一哥停车场,全程无需驾驶员干涉。”

但马斯克随后表示,尽管驾驶员在车辆行驶全程无需对其进行干涉,但他并不认为在目前的技术条件下司机就能在行驶的车里睡觉了。当被问及将在何时实现这一愿景时,马斯克回答:需要两年左右。

在演讲中马斯克声称,该公司将在未来两年内在自家产品上实现L5级别的自动驾驶。根据美国汽车工程学会和交通部的定义,L5级别的汽车能够在所有条件下完成人类驾驶员的所有驾驶操作任务。参考福特、通用等全球大多数主流车企的规划,该技术实现的时间节点为2025年前后。而按照特斯拉的规划,该公司在2019年就能够实现这一技术,用的还是现在已经在产品上搭载的硬件。

“一旦解决了摄像头视觉技术,那么自动驾驶就实现了;如果解决不了视觉算法,那么自动驾驶就无从谈起……仅仅通过摄像头视觉,人类也可以变成超人。”马斯克在演讲中说道。目前,特斯拉的Autopilot 2.0传感器硬件包括8个摄像头、12个超声波传感器、1个前置雷达和1个后置倒车雷达,而构成车辆自动驾驶环境感知核心硬件的,就是这8个摄像头。

诚然,目前大多数汽车企业都采用了以摄像头为基础数据来源的机器视觉方案,但这些企业都只是将视觉数据作为自动驾驶系统对环境感知的其中一个维度,除此之外他们还采用了激光雷达的方案。而特斯拉公司则认为,激光雷达对于自动驾驶而言并非必要条件。

总之,根据相关规划,马斯克和他的特斯拉公司要在今年年底的长途路试前,解决视觉探测的问题,并在此后的一年内快速完成对该系统的完善与测试,终实现L5级自动驾驶技术的量产与商用。

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